Les Yoga sūtra (Yogasūtrāṇi), de Patañjali est un recueil de 195 aphorismes (sūtra), phrases brèves, laconiques, destinées à être facilement mémorisées. Ce texte qui comprend 1161 mots est la base du système philosophique appelé yoga ou encore sāṃkhya-yoga en raison de sa connexion intime avec le darśana (point de vue/méthode) appelé sāṃkhya.
Cette œuvre, probablement rédigée ou compilée entre 200 av. J.-C. et 500 apr. J.-C. est le texte qui a codifié ou systématisé le yoga et sur lequel s’appuie le rāja yoga (yoga royal). Son influence sur la philosophie et sur la pratique du yoga est aussi forte aujourd’hui que lorsqu’elle a été écrite.
Les 195 sūtra sont répartis en 4 chapitres (pāda) : Samādhi pāda, Sādhana pāda, Vibhūti pāda, Kaivalya pāda.
Voici les 4 premiers aphorismes du 1er chapitre :
Introduction : Hymne à Patanjali
malamsarirasya ca vaidyakena
patanjalim pranjaliranato smi
abahu purursakaram
sankhar cakrasi dharinam
sahasra sirasamsvetam
pranamami patanjalim
Namoh namah
et la médecine pour la santé parfaite.
Il est couronné par un cobra à mille têtes.
I.4 vṛitti-sārūpyam-itaratra
Le premier chapitre des Yoga Sutra de Patanjali: la réalisation de l’état de Clarté Totale